a "8i#@sfddlZddlZddlmZddlmZmZmZddlm Z ddl m Z ddl m Z GdddZdS) N) import_module)DictAnySet)logger)config)ResilientI2CBusc@sFeZdZddZeeeedddZedddd Zdd d d Z dS) DeviceLoadercCsi|_i|_t|_dS)N) spi_handlesdevicessetavailable_devices)selfr*/var/aqua_controller/core/device_loader.py__init__szDeviceLoader.__init__)portdevicespeedreturnc Cs||f}||jvrzTddl}|}|||||_d|_||j|<td|d|d|dWqty}z"t d|d||WYd}~qd}~00n8|j|j}||krt d|d|d|d |d |j|S) Nru.Инициализирована spi-шина :z @ z HzuBНе удалось инициализировать spi-шину u8Конфликт скоростей для spi-шины u: запрошено u@ Hz, но шина уже инициализирована на z Hz.) r spidevZSpiDevopenZ max_speed_hzmoderinfo Exception RuntimeErrorwarning) rrrrkeyrspieZ cached_speedrrr_create_spi_obj s,   ". zDeviceLoader._create_spi_objN)devices_configrcs8i|_t|_|s tddSt|}d}t|dD]\}dd|}z:fdddD}|rtd d |d fd dd D}|rtdd |t d}t |d}|} d} | durFd| vr| d} t | | d<d| vrFd| vrF| d} | d} | dd}| | | || d<| | | |j|<|j||d7}td|d|d|dWnlty}zRtd|d|d|d|tdtjdd WYd}~q6WYd}~n d}~00td!q6td"|d|d#|dkr4td$dS)%Nu)Список устройств пуст.rnameZunnamed_csg|]}|vr|qSrr.0k)itemrr Iz%DeviceLoader.load..)r$moduleu)Необходимы параметры: z, r+csg|]}|vr|qSrrr%) module_inforrr)Nr*)pathclassu9В модуле необходимы параметры: r-r.optionsZi2c_busZi2c_objspi_port spi_device spi_speediZ spi_handleУстройство 'z' (/u!) запущено успешноu4Ошибка загрузки устройства 'z): uТрассировка: )limitg?u%Загрузка завершена: uC устройств успешно инициализированоuSНИ ОДНО устройство не было успешно загружено!)r r r rrlen enumerategetKeyErrorjoinrgetattrrr!runaddrrerrordebug traceback format_exctimesleep)rr"Z total_countZ loaded_countidxZ device_nameZ missing_keysZ tmp_moduleZ tmp_classZ tmp_deviceZ tmp_optionsZbus_numr0r1r2r r)r(r,rload:sV          """  zDeviceLoader.load)rc Cs|jD]b\}}z|td|dWq tyj}z"td|d|WYd}~q d}~00q |jD]r\\}}}z$|td|d|dWqxty}z(td|d|d |WYd}~qxd}~00qx|j |j |j dS) Nr3u(' остановлено успешно.u!Ошибка остановки 'z': u spi-шина ru закрытаu+Ошибка закрытия spi-шины z: ) r itemsstoprrrr>r closeclearr )rr$rr rdevrrrrrG}s.4  zDeviceLoader.stop) __name__ __module__ __qualname__rintrr!listrErGrrrrr s Cr )r@rB importlibrtypingrrr core.loggerrcore.config_handlerrZcore.resilient_i2c_busrr rrrr s