a =Ri@s.dZddlmZddlmZGdddZdS)u Класс - адаптер, для класса MCP23017 Цель адаптера: Приведение протокола общения с внешним классом к унифицированным требованиям контроллера. )MCP23017)Optionalc@sleZdZdddZddddZdedddd Zdeddd d Zdeee dd d Z ddddZ dS)MCP23017_adapterN )i2c_bus i2c_address)returncCs"d|_|jd|_|jd|_dS)Nrr)rDEFAULT_CONFIGrr)selfr 9/var/aqua_controller/devices/mcp23017/mcp23017_adapter.py__init__s zMCP23017_adapter.__init__)optionsr c Csz\d|vr|d|_d|vr&|d|_|jdurZt|j|jd|_|j|jtjWn2ty}ztd|WYd}~n d}~00dS)Nrr)Zi2caddressu>Ошибка инициализации устройства: ) rrrrZ set_all_input set_all_stateLOW Exception RuntimeError)r rer r r runs    zMCP23017_adapter.runc Cszn|jdurtdd|vr&td|d}t|tsJtdt|d|kr^dkspntd|dd}d}d d h|@std d h|@r|d }t|t r|d vrtd |dkrt j n|dkrt j nd}d h|@r>|d }t|tr|dvrtd|dkr*t j n|dkr:t jnd}|durV|j|||durn|j||Wn0ty}ztd|WYd}~n d}~00dS)N;Устройство не инициализировано.channel3Параметр 'channel' не обнаружен._Номер канала должен быть целым числом (int). Получено: rНомер канала #T выходит за диапазон допустимых значений (0 - 15)modestateuxНе указано, какое действие 'mode|state' необходимо совершить с каналом.)inputoutputuXРежим канала 'mode' может быть только 'input' или 'output'.r r!)rrusСостояние канала может быть только числом равным 0 (LOW) или 1 (HIGH).ruAОшибка установки состояния канала: )rrKeyError isinstanceint ValueErrortypekeyslowerstrrZINPUTZOUTPUTHIGHrZset_mode set_stater)r rrrr_mode_staterr r r set9s<    $  zMCP23017_adapter.setc Csz|jdurtdd|vr$td|d}t|tsHtdt|d|kr\dksnntd|d|j|}|tj krd n|tj krdnd}|WSt y}ztd ||WYd}~n d}~00dS) NrrrrrrrrruBОшибка чтения состояния для канала #) rrr"r#r$r%r& get_staterr*rr)r rr_resultresultrr r r getls    zMCP23017_adapter.getc CsPz|j|jtjWn.tyJ}ztd|WYd}~n d}~00dS)Nu6Ошибка остановки устройства: )rZset_all_outputrrrrr)r rr r r stops  zMCP23017_adapter.stop)N)N)N) __name__ __module__ __qualname__r rdictrr.rr$r2r3r r r r r s 3rN)__doc__Zmcp23017rtypingrrr r r r s