a i!@s.dZddlmZddlmZGdddZdS)u Класс - адаптер, для класса cls_PCA9685 Цель адаптера: Приведение протокола общения с внешним классом к унифицированным требованиям контроллера. )PCA9685)Optionalc@sveZdZddddZddddZdeeddd d Zdeeddd d Zdeee dd dZ ddddZ dS)PCA9685_adapterN@Pi2c_bus i2c_address frequency)returncCsd|_|j|_dS)N)PCA9685_instanceDEFAULT_CONFIGcopyPCA9685_config)selfr7/var/aqua_controller/devices/pca9685/pca9685_adapter.py__init__szPCA9685_adapter.__init__)optionsr c Csz|durtdt|ts$tddD]}||vr(|||j|<q(|jd}|dur`td|jd|jd}|jd|jd}t|||d|_ |j dur|j Wn4t y}zt d ||WYd}~n d}~00dS) N.Словарь options отсутствует./options должен быть словарем.rr u-Не передан параметр i2c_bus.r r )i2caddressr u>Ошибка инициализации устройства: ) KeyError isinstancedict TypeErrorrget ValueErrorrrr run Exception RuntimeError)rrkey_i2c_bus _i2c_addressZ _frequencyerrrr s$   zPCA9685_adapter.runc Cs z|jdurtd|dur&tdt|ts8tdd|vrHtdd|vrXtd|d}t|trt|g}n(t|tt fr|}nt dt |d |D]4}t|trd |krd ksnt d |d q|d}t|tt fr d |krdksnt d|d |d}|d}|durJ|durJtd|durf|durftd|durt|tt fr|d krt d|t|tr|d krt d||jj ||||dn|jj||dWn6ty}ztd||WYd}~n d}~00dS)N;Устройство не инициализировано.rrchannelIОбязательный параметр channel отсутствует.stateuGОбязательный параметр state отсутствует.uoНомер канала должен быть целым числом или списком. Получено: .ru2Некорректный номер канала: u.. Допустимый диапазон: 0-15.dujВеличина ШИМ должна быть числом в диапазоне 0-100. Получено: durationstepsu@Параметр duration требует указания steps.u@Параметр steps требует указания duration.uZduration должен быть положительным числом. Получено: ubsteps должен быть положительным целым числом. Получено: )channelstarget_percentr.r/)r0r1u.Ошибка установки данных: )r r"rrrrrintlisttuplertypefloatZset_pwm_percent_smoothZset_pwm_percentr!) rrZ _pre_channel_channel_item_stateZ _durationZ_stepsr&rrrset?sL      *   zPCA9685_adapter.setc Cs(z|jdurtd|dur&tdt|ts8tdd|vrHtd|d}|durf|nd}|dkr&d|vrtd|d}t|t st d |d t |d d |krd ksnt d |d|j |}||vrtd|||}|durtd|t |dWS|dkrzV|jd}|jd|jd}|durdtd|durvtd||WWdSttfyYWd Sty}ztd||WYd}~n d}~00nt d|dWn6ty"}ztd||WYd}~n d}~00dS)Nr'rrmodeuFОбязательный параметр mode отсутствует.Noner(r)uНомер канала #uB должен быть целым числом. Получено: r+rr,uU выходит за диапазон допустимых значений (0 - 15).uJНе удалось получить значение для канала devicer r ufНевозможно проверить устройство: шина i2c_bus отсутствует.ulНевозможно проверить устройство: адрес i2c_address отсутствует.ru;Ошибка при проверке устройства: u,Значение параметра mode = 'u$' не поддерживается.u(Ошибка чтения данных: )r r"rrrrrstriplowerr2rr5Zget_pwm_percentroundrr read_byteIOErrorOSErrorr!) rr_moder7Z_get_state_dict _get_stater$r%r&rrrrzsV              (zPCA9685_adapter.getc Csh|jrXz|jdd|jWn4tyV}ztd||WYd}~n d}~00d|_d|_dS)Nru6Ошибка остановки устройства: )r Z set_all_pwmresetr!r"r)rr&rrrstops&zPCA9685_adapter.stop)N)N)N) __name__ __module__ __qualname__rrrrr r:r6rrHrrrrr s  ;>rN)__doc__Zpca9685rtypingrrrrrrs