a 2im @s.dZddlmZddlmZGdddZdS)u Класс - адаптер, для класса RASPI Цель адаптера: Приведение протокола общения с внешним классом к унифицированным требованиям контроллера. )RASPI)Unionc@sjeZdZiZddddZdeddddZdeddd d Zdeee e fdd d Z ddd dZ dS) RASPI_adapterN)returncCs d|_dS)N)r)selfr3/var/aqua_controller/devices/raspi/raspi_adapter.py__init__szRASPI_adapter.__init__)optionrc CsDz t|_Wn2ty>}ztd|WYd}~n d}~00dS)Nu>Ошибка инициализации устройства: )rr Exception RuntimeError)rr errr runs zRASPI_adapter.run)optionsrc Cszld|vrtd|ddkrbd|vr.td|ddksF|ddkrX|j|dqjtdntd Wn.ty}ztd |WYd}~n d}~00dS) Nparametr,Ключ 'parametr' не обнаружен. led_loaderstateu)Ключ 'state' не обнаружен.rruNЗначение ключа 'state' не принято к обработке.QЗначение ключа 'parametr' не принято к обработке.u.Ошибка установки данных: )KeyErrorrZset_led_loader ValueErrorr r )rrrrrr sets   zRASPI_adapter.setc Csz^d|vrtd|ddkr4|j}t|dWS|ddkrT|j}t|WStdWn.ty}ztd|WYd}~n d}~00dS)NrrZcpu_temperaturerru.Ошибка получения данных: ) rrZget_cpu_temperatureroundZget_led_loaderintrr r )rrZ_cpu_temperatureZ _led_loaderrrrr get3s       zRASPI_adapter.getc Cs8zWn.ty2}ztd|WYd}~n d}~00dS)Nu6Ошибка остановки устройства: )r r )rrrrr stopIszRASPI_adapter.stop)N)N)N) __name__ __module__ __qualname__DEFAULT_CONFIGr dictrrrfloatrrrrrrr r s rN)__doc__Zraspirtypingrrrrrr s