a =i@s"dZddlmZGdddZdS)u Класс - адаптер, для класса TCA9548A Цель адаптера: Приведение протокола общения с внешним классом к унифицированным требованиям контроллера. )TCA9548Ac@sheZdZdddZddddZdedddd Zdeddd d Zdeedd d Z ddddZ dS)TCA9548A_adapterN@i2c_bus i2c_address)returncCsd|_|j|_dS)N)TCA9548A_instanceDEFAULT_CONFIGcopyTCA9548A_config)selfr9/var/aqua_controller/devices/tca9548a/tca9548a_adapter.py__init__szTCA9548A_adapter.__init__)optionsrc Cszp|r8t|tstddD]}||vr|||j|<q|jd}|jd}|durn|durnt||d|_Wn4ty}ztd||WYd}~n d}~00dS)N.options должен быть словаремrrr)i2caddressu>Ошибка инициализации устройства: ) isinstancedict TypeErrorr getrr Exception RuntimeError)r rkey_i2c_bus _i2c_addresserrrruns   zTCA9548A_adapter.runc Csz|durWdSt|ts"tdd|vr2td|d}t|tsXtdt|d|krldks~ntd|d|jdurt d |d |j |Wn:t y}z"t d |d ||WYd}~n d}~00dS) Nrchannelu1Параметр channel не обнаружен.u_Номер канала должен быть целым числом (int). Получено: uНомер канала #uS выходит за диапазон допустимых значений (0 - 7)uGНевозможно установить активным канал #u=. Устройство не инициализировано.u[Ошибка установки активного состояния для канала #z: ) rrrKeyErrorrint ValueErrortyper rZ set_channelr)r r_channelrrrrset6s"    zTCA9548A_adapter.setc Cspz6|jdurtd|j}|dkr.t|nd}|WStyj}ztd||WYd}~n d}~00dS)NuНевозможно определить номер активного канала. Устройство инициализировано.uRОшибка определения номера активного канала: )r rrZ get_channelr$r)r rZ _get_channelrrrrrSs  zTCA9548A_adapter.getc CsP|jr@zWn4ty>}ztd||WYd}~n d}~00d|_d|_dS)Nu6Ошибка остановки устройства: )r rrr )r rrrrstop_s&zTCA9548A_adapter.stop)N)N)N) __name__ __module__ __qualname__r rrrr(r$rr*rrrrr s  rN)__doc__Ztca9548arrrrrrs